1 シルクロード 校倉書房 昭和三七年五月
2 楼蘭王国 角川書店 昭和三八年一月
3 チベツト 極奥アジアの歴史と文化 校倉書房 昭和三九年九月
4 敦煌 筑摩書房 昭和四〇年七月
5 張騫とシルクロード 清水書房 昭和四七年一〇月
6 シルクロード・幻の王国 日本放送出版協会 昭和五一年六月
7 シルクロード史研究 国書刊行会 昭和五四年五月
8 シルクロードの終着駅 講談杜 昭和五四年九月
9 東西文化の交流　新シルクロード論 白水杜 昭和五四年一〇月
10 正倉院とシルクロード 講談杜 昭和五六年一〇月
11 シルクロード文化史(NHK市民大学テキスト) 日本放送出版協会 昭和五七年四月
12 シルクロード・ハンドブック 雄山閣 昭和五七年六月
13 シルクロード文化史Ⅰ～Ⅲ 白水杜 昭和五八年五月∫七月
14 シルクロード・歴史と文化 角川書店 昭和五八年一二月
15 シルクロードの文化と日本 雄山閣 昭和五八年一二月
16 アレクサンダーの戦争 講談杜 昭和六〇年七月
17 新考・玄奘三蔵の旅 佼成出版社 昭和六二年二月
18 シルクロード博物誌 青土社 昭和六二年五月
19 シルクロードの旅人 徳間書店 昭和六三年六月
20 海のシルクロード史 中央公論社 昭和六四年三月
21 楼蘭古城にたたずんで 朝日新聞社 昭和六四年七月
22 シルクロード 講談社学術文庫 平成五年八月
23 新シルクロード百科 雄山閣 平成六年七月
24 東方見聞録マルコ・ポー口 小学館 平成八年一月
25 楼蘭王国史の研究 雄山閣 平成八年二月
【探検史・旅行記】
26 ネパール探究紀行 角川書店 昭和三九年四月
27 日本の探検家 早川書房 昭和四〇年一二月
28 シルクロード踏査記 角川書店 昭和四二年六月
29 世界探検史 白水社 昭和四四年一二月
30 日本人の冒検と探検 白水社 昭和四八年一一月
31 パゴダの国・ビルマ紀行 日本放送出版協会 昭和五〇年一〇月
32 図鑑・探検 学習研究社 昭和五二年二月
33 すばらしい探検の世界　全五巻 朝日ソノラマ社 昭和五二年三～七月
34 シルクロード大旅行　　マルコ・ポーロ 主婦之友社 昭和五四年七月
35 砂塵の彼方ヘスウェン・ヘディン 主婦之友社 昭和五四年一二月
36 探検学 大陸書房 昭和五五年六月
37 シルクロード踏査行 くもん出版 昭和五八年八月
38 シルクロード遍歴 角川書店 昭和六〇年五月
39 西安からカシュガルヘ 旺文社 昭和六一年三月

　　　　　　　　ほかに、共著多数。